No hay acuerdo sobre el origen del TaiChi. A pesar de que existen algunos trabajos interesantes de investigación, la mayoría de escuelas tienen "su" historia. 

A mi entender la historia del TaiChi transmitida por cada escuela, recoge algunas características, quizá míticas, que cabe considerar por su carácter pedagógico. Tambien hay otras de tipo más mundano que hay que matizar (búsqueda de prestigio, conflictos personales, etc...) 

A partir del siglo XIX es fácil trazar determinados personajes y escritos, aunque estos últimos no son muchos ni conocidos y aún los publicados a principios del siglo XX, poco científicos para el estudio de la historia.